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編碼器RHI90N-0HAK2R6XN-01024 參數(shù)

發(fā)布時間: 2025-03-28  點擊次數(shù): 34次

編碼器RHI90N-0HAK2R6XN-01024 參數(shù)

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,

一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";

非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,

采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

雙通道輸出編碼器,是具有兩個具有90度相位差的信號,

這個使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向,并且實現(xiàn)雙方向的位置測量功能。

另外,三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道(即為“0"通道,或者參考通道),

每旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖輸出。

增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個固定數(shù)量的脈沖,速度是通過單位時間內(nèi)測量的脈沖數(shù)計算。

為了測量角度和位置,通常是從一個起始的參考點開始計數(shù)。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個唯1與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

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