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Rexroth力士樂柱塞泵一般用于機床、冶金、鍛壓、礦山及起重機械的液壓傳動系統中，特別廣泛地應用于大功率的液壓傳動系統中。為了提高效率，在應軸向柱塞泵一般都由缸體、配油盤、柱塞和斜盤等主要零件組成。缸體內有多個柱塞，柱塞是軸向排列的，即柱塞的中心線平行于傳動軸的軸線，因此稱它為軸向柱塞泵。

柱塞在缸體柱塞孔中作往復運動時，由柱塞與缸孔組成的密閉工作容腔發生容積變化而實現吸、排油過程。根據柱塞在缸體中的不同排列形式，柱塞泵可以分為徑向式和軸向式兩大類。徑向柱塞泵由于結構復雜，體積較大，在許多場合己逐漸被軸向柱塞泵替代。